Dhá chomhpháirt riachtanach d'innealra is ea coscáin agus thrusters hiodrálacha. Is gléas tiomána é coscán a mhoillíonn nó a stopann meaisín. Toisc go bhfuil sé éasca le húsáid agus go bhfuil cumhacht leordhóthanach aige. Den chuid is mó a úsáidtear i mianadóireacht, caladh, tógáil, miotalóireacht agus tionscail innealra eile. Toisc go bhfuil meaisín teoranta mar gheall ar thimpeallacht theicniúil agus ar chúiseanna eile, tá roinnt ceanglais i dtimpeallachtaí oibre iomadúla.
Ceanglais chomhshaoil maidir le húsáid coscáin hiodrálacha:
Teocht chomhthimpeallach: laghdú 40 céim a laghdú móide 50 céim .
Taiseachas coibhneasta: Níos lú ná nó cothrom le 90 faoin gcéad .
Airde: Cloí leis na rialacháin ábhartha GB755 laghdú 2000.
